王廣瑋，副教授，碩士生導(dǎo)師
院系：車(chē)輛工程系
地址：貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院526室
郵箱：gwwang@gzu.edu.cn
研究方向：智能控制、精密操作、自動(dòng)駕駛
招生專業(yè)：機(jī)械電子、車(chē)輛工程、機(jī)械工程，歡迎機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生！
工作經(jīng)歷：
2022.12 – 至今 貴州大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，副教授
2019.04 – 2022.12 貴州大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，講師
學(xué)習(xí)經(jīng)歷：
2015.08 – 2018.07 澳門(mén)大學(xué)，機(jī)電工程，博士
2012.09 – 2015.07 貴州大學(xué)，機(jī)械工程，碩士
2008.09 – 2012.07 貴州大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士
科研項(xiàng)目：
1. 主持，國(guó)家自然科學(xué)基金，面向大動(dòng)態(tài)微納操作的柔性恒力微夾鉗結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制方法研究，2023 – 2026
2. 主持，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛控制方法研究，2021 – 2024
3. 主持，貴州省科學(xué)技術(shù)基金，柔性恒力微夾鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模研究， 2020 – 2023
4. 主持，貴州省高層次留學(xué)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擇優(yōu)資助優(yōu)秀項(xiàng)目，柔性恒力微夾鉗大動(dòng)態(tài)操作下的穩(wěn)定性研究， 2020 – 2022
5. 參與，貴州省科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目，高原地區(qū)氫燃料電池客車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)研發(fā)，2022-2024
6. 參與，國(guó)家自然科學(xué)基金，非結(jié)構(gòu)路面條件下無(wú)人機(jī)與無(wú)人車(chē)協(xié)同的負(fù)障礙物檢測(cè)與動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤， 2020 – 2023
7. 參與，貴州省科技重大專項(xiàng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（城市道路自動(dòng)駕駛車(chē)輛）車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究與示范， 2019 – 2022
8. 參與，國(guó)家自然科學(xué)基金，面向細(xì)胞微創(chuàng)注射的三維常力輸出柔性微定位平臺(tái)的設(shè)計(jì)與控制研究，2016 – 2019
9. 參與，澳門(mén)科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金，微力傳感與控制系統(tǒng)在生物微操作中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用， 2016 – 2018
代表性論著：
1. Zongdi Tong, Xiaozhi Zhang, and Guangwei Wang*. "Automatic Optimization for Compliant Constant Force Mechanisms." Actuators, 2023. (SCI)
2. Yu Yan, Peng Liu, Jin Zhao, Chengxi Zhang, and Guangwei Wang*. "Deep Reinforcement Learning in Playing Tetris with Robotic Arm Experiment." Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022. (SCI)
3. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)
4. Guangwei Wang, Bo Wang, and Chengxi Zhang. "Fixed-Time Third-Order Super-Twisting-Like Sliding Mode Motion Control for Piezoelectric Nanopositioning Stage." Mathematics, 9(15) 1770, 2021. (SCI)
5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Motion Tracking of a Micropositioning System." Asian Journal of Control, vol. 20, no. 3, pp. 1241 1252, 2018. (SCI)
6. Zhang, Xiaozhi#, Guangwei Wang#, and Qingsong Xu. "Design, Analysis and Testing of a New Compliant Compound Constant-Force Mechanism." Actuators. Vol. 7. No. 4. MDPI, 2018. (SCI)
7. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744 1754, 2017. (SCI, TOP)
8. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Development of a Piezo Driven Microinjection System with Force Feedback. " Advanced Robotics, vol. 31, no. 23 24, pp. 1349 1359, 2017. (SCI)
詳見(jiàn)Google Scholar、Research Gate
指導(dǎo)學(xué)生：
2021年第四屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)
2021 年第七屆中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽教育成果展示全國(guó)優(yōu)秀獎(jiǎng)
2021年第七屆中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽工程基礎(chǔ)賽道，貴州省一等獎(jiǎng)
2020年第三屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，全國(guó)三等獎(jiǎng)
2019年數(shù)博會(huì)無(wú)人駕駛?cè)蛱魬?zhàn)賽，全尺寸車(chē)組亞軍，小尺寸車(chē)組季軍
2020年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無(wú)人駕駛小車(chē)自主導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無(wú)人駕駛小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2022年貴州大學(xué)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，分布式驅(qū)動(dòng)新能源汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真
學(xué)術(shù)活動(dòng)：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、Mechanism and Machine Theory 、IET Control Theory & Applications 、Sensors and Actuators A: Physical等期刊審稿人